Проф. Янаки Стоилов е министър на правосъдието във второто служебно правителство на Румен Радев, което встъпва в длъжност от 12 май 2021 г., за да подготви предсрочните парламентарни избори на 11 юли. Той е няколко мандата депутат от БСП и член на националното й ръководство, един от авторите на настоящата конституция, шеф на катедрата по Теория и история на държавата и правото в Юридическия факултет на СУ "Св. Климент Охридски".
